İçeriğe geç
ELKAR
CANopen

CANopen Nedir?

CAN veri yolu üzerine kurulu CANopen protokolünün nesne sözlüğü (Object Dictionary), PDO/SDO mantığı ve tipik kullanımı.

4 dk okumaGüncelleme: 2026-07-05

CANopen, robust CAN veri yolu üzerinde çalışan, her cihazın parametrelerini bir nesne sözlüğünde (Object Dictionary) tanımlayan standart bir protokoldür. Servo, I/O ve sürücülerde yaygındır.

PDO
Gerçek zamanlı proses verisi (hızlı)
SDO
Parametre okuma/yazma (yapılandırma)
CAN hattında da sonlandırma direnci (her iki uçta 120 Ω) ve doğru baud hızı kritik; eksikse iletişim kararsız olur.

İlgili Konular

Bu sorun sizde de mi var?

Arızalı kartınızı laboratuvarımıza gönderin veya uzman ekibimize danışın. Ücretsiz ön analiz.

+90 543 855 16 44 · info@elkarotomasyon.com