Servo sistem, sürücü + motor + geri besleme (enkoder) üçlüsünden oluşan bir kapalı çevrim kontrol sistemidir. Sürücü, komut değerini enkoder geri beslemesiyle sürekli karşılaştırır ve hatayı düzeltir.
Üç iç içe çevrim
- Tork (akım) çevrimi — en hızlı
- Hız çevrimi
- Pozisyon çevrimi — en dıştaki
Yanlış ayarlanmış (tuning) çevrim kazançları titreşim (oscillation), gürültü ve pozisyon hatasına yol açar. Enkoder arızası ise kontrolü tamamen bozar.
İlgili Konular
Bu sorun sizde de mi var?
Arızalı kartınızı laboratuvarımıza gönderin veya uzman ekibimize danışın. Ücretsiz ön analiz.
+90 543 855 16 44 · info@elkarotomasyon.com