İçeriğe geç
ELKAR
Makine Emniyeti

STO (Safe Torque Off) Nedir?

Sürücülerde en temel güvenlik fonksiyonu olan Safe Torque Off'un çalışma prensibi, kullanım alanı ve devreye alma notları.

4 dk okumaGüncelleme: 2026-07-04

STO (Safe Torque Off), bir sürücünün motora tork üretecek enerjiyi güvenli biçimde kesmesini sağlayan temel güvenlik fonksiyonudur. STO aktifken motor serbest yavaşlar (coast).

Önemli ayrımSTO motoru DURDURMAZ; yalnızca tork üretimini engeller. Kontrollü durma gerekiyorsa SS1 (Safe Stop 1) kullanılır.

Nasıl çalışır?

STO tipik olarak iki bağımsız kanal (redundancy) üzerinden gate driver beslemesini keser. Kanal uyumsuzluğu bir güvenlik hatası üretir.

Durma tipi
Cat. 0 (serbest yavaşlama)
Tipik seviye
SIL 2 / PL d
STO hızlı bakış
STO devreye alındıktan sonra mutlaka doğrulama (validation) testi yapılmalı ve kayıt altına alınmalıdır.

İlgili Arızalar

İlgili Konular

Bu sorun sizde de mi var?

Arızalı kartınızı laboratuvarımıza gönderin veya uzman ekibimize danışın. Ücretsiz ön analiz.

+90 543 855 16 44 · info@elkarotomasyon.com