Servo sistem seçimi mekanik hesapla başlar: yük ataleti, gerekli tork ve hız/hızlanma profili. Yanlış boyutlandırma titreşim, ısınma ve pozisyon hatası doğurur.
- Atalet uyumu — yük/motor atalet oranı (tipik ≤ 10:1)
- Tork — sürekli ve tepe (peak) tork ihtiyacı
- Geri besleme — artımsal vs mutlak enkoder (homing gereksinimi)
- Haberleşme — EtherCAT/PROFINET ile senkron eksen desteği
Yüksek atalet oranı (örn. 30:1) tuning'i zorlaştırır ve rezonansa yol açar; gerekiyorsa redüktör ile oran düşürülür.
İlgili Konular
İlgili Rehberler
Bu sorun sizde de mi var?
Arızalı kartınızı laboratuvarımıza gönderin veya uzman ekibimize danışın. Ücretsiz ön analiz.
+90 543 855 16 44 · info@elkarotomasyon.com